Los Guardianes Marinos y su líder, Sailor Moon, continúan su deber de proteger a la Tierra de cualquiera que se atreva a causarle daño. Sin embargo, las visiones apocalípticas de Sailor Mars y la aparición de dos nuevos guardianes, Sailor Neptune y Sailor Uranus, indican que pronto comenzará una nueva batalla.
Estos recién llegados buscan tres talismanes que estén dentro de los cristales del corazón puro dentro de los seres humanos. Una vez reunidos, estos objetos forman el Santo Grial, una reliquia mágica con habilidades extraordinarias. Quieren usar el Grial para salvar al mundo, pero una organización malvada conocida como Death Busters busca su poder para sus propios deseos.
La eliminación de un talismán del cristal del corazón de una persona causará su muerte, algo que Urano y Neptuno consideran un sacrificio necesario para formar el Grial, mientras que Sailor Moon y su grupo lo consideran imperdonable. Pero, ¿puede un sacrificio valer la pena si salva la vida de toda la raza humana?
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